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tutorial · NVIDIA Developer

How to Evaluate General-Purpose Robot Policies for Real-World Deployment

Di cosa parla

Si spiega come valutare se i programmi di controllo generali per robot sono pronti per l'uso nel mondo reale. Oggi i modelli di base per la robotica sono abbastanza avanzati da seguire istruzioni in linguaggio naturale per prendere, posare, ordinare e manipolare oggetti; il tutorial mostra come testare queste capacità e affrontare i problemi pratici della messa in servizio.

Cosa permette di osservare

Si può esplorare come capire se un comportamento robotico è affidabile e sicuro. Inoltre, si possono vedere quali prove o criteri servono per decidere se metterlo in funzione.

robotica

Dalla fonte

Robotics foundation models have made remarkable progress. Today's best systems can follow natural language instructions to pick, place, sort, and manipulate a...